Son muchas las herramientas llamadas CASE que apoyan el modelado bajo las reglas que dicta UML en sus diversas versiones, tanto privativas como libres, les dejo este link sobre un cuadro comparativo de algunas herramientas de UML, ajustadas a una serie de criterios:
http://www.diatel.upm.es/malvarez/UML/Comparativa.html
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